公布日：2024.05.28

申請日：2024.04.08

分類號：E03F7/10(2006.01)I;E03F9/00(2006.01)I

摘要

本發(fā)明屬于污水管道領(lǐng)域，尤其是一種農(nóng)村污水管道清淤裝置及清淤方法，針對現(xiàn)有的污水管道由于與外部接口較多，進而容易進入大量灰塵，塵土堆積后，影響污水排放，造成堵塞，管道長度長，寬度窄的問題，現(xiàn)提出如下方案，其包括基座，所述基座呈工字型，所述基座的兩側(cè)凸出部分均開設(shè)有凹槽，所述凹槽位于凸出部分的中間位置，所述凹槽的底部內(nèi)壁開設(shè)有滑孔，本發(fā)明中，可以將裝置放置在管道內(nèi)部，啟動伺服電機和電磁離合器，此時可以U型架帶動移動輪伸出，進而可以將移動輪抵在管道的內(nèi)壁，避免基座脫落，裝置可以前移，并且在移動的同時可以利用清淤組件，將管道內(nèi)部的淤泥清理排出，安裝筒的伸出長度可以調(diào)整，提升裝置的適用范圍。

權(quán)利要求書

1.一種農(nóng)村污水管道清淤裝置，其特征在于，包括：基座(1)，所述基座(1)呈工字型，所述基座(1)的兩側(cè)凸出部分均開設(shè)有凹槽(7)，所述凹槽(7)位于凸出部分的中間位置，所述凹槽(7)的底部內(nèi)壁開設(shè)有滑孔(14)；移動組件，所述移動組件設(shè)置在凹槽(7)的內(nèi)部并用于驅(qū)動裝置移動，所述移動組件包括滑動連接在滑孔(14)內(nèi)壁的第二滑塊(32)，所述第二滑塊(32)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動貫穿有第一轉(zhuǎn)桿(8)，所述凹槽(7)的內(nèi)壁滑動連接有U型架(3)，所述第一轉(zhuǎn)桿(8)轉(zhuǎn)動貫穿U型架(3)，所述第一轉(zhuǎn)桿(8)的外壁固定套設(shè)有移動輪(2)；第二安裝槽(10)和兩個第一安裝槽(9)，所述第二安裝槽(10)和兩個第一安裝槽(9)均開設(shè)有基座(1)的內(nèi)部，所述第二安裝槽(10)開設(shè)在基座(1)的中間位置，兩個所述第一安裝槽(9)分別開設(shè)在第二安裝槽(10)的兩側(cè)并與第二安裝槽(10)相連通，所述滑孔(14)與第一安裝槽(9)相連通；驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件設(shè)置在第一安裝槽(9)的內(nèi)壁并用于驅(qū)動第一轉(zhuǎn)桿(8)轉(zhuǎn)動；調(diào)整組件，所述調(diào)整組件設(shè)置在第一安裝槽(9)的頂部內(nèi)壁，用于調(diào)整兩個移動輪(2)之間的距離；清淤組件，所述清淤組件設(shè)置在基座(1)的底部，用于清理淤泥。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)村污水管道清淤裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括固定連接在第一安裝槽(9)一側(cè)內(nèi)壁的兩個固定板(18)，兩個所述固定板(18)之間滑動連接有同一個第一滑塊(31)，所述第一滑塊(31)的一側(cè)與第一安裝槽(9)的一側(cè)內(nèi)壁之間固定連接有同一個彈簧(34)，所述第一滑塊(31)的頂部固定連接有第二伺服電機(33)，所述第二伺服電機(33)的輸出軸轉(zhuǎn)動貫穿第一滑塊(31)并固定連接有第二轉(zhuǎn)桿(30)，所述第一轉(zhuǎn)桿(8)和第二轉(zhuǎn)桿(30)的外壁均固定套設(shè)有鏈輪(29)，三個所述鏈輪(29)的外壁傳動套設(shè)有同一條鏈條(20)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)村污水管道清淤裝置，其特征在于，所述調(diào)整組件包括滑動連接在第一安裝槽(9)內(nèi)壁的滑板(12)，所述滑板(12)的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有對稱設(shè)置的兩個轉(zhuǎn)板(17)，所述基座(1)的兩側(cè)均滑動貫穿有連接板(13)，所述連接板(13)的一端與U型架(3)的一側(cè)固定連接，所述連接板(13)遠離U型架(3)的一側(cè)與轉(zhuǎn)板(17)的一端轉(zhuǎn)動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)村污水管道清淤裝置，其特征在于，所述清淤組件包括多個安裝筒(5)以及轉(zhuǎn)動貫穿基座(1)底部的多個第一轉(zhuǎn)軸(6)，所述安裝筒(5)的頂部固定連接有環(huán)形套筒(15)，所述環(huán)形套筒(15)和安裝筒(5)的內(nèi)部均開設(shè)有與第一轉(zhuǎn)軸(6)配合使用的通孔，所述安裝筒(5)的外壁一體成型有多個攪動桿(4)，所述環(huán)形套筒(15)的外壁螺紋貫穿有固定螺絲(16)，所述固定螺絲(16)的一端與第一轉(zhuǎn)軸(6)相抵觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種農(nóng)村污水管道清淤裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)軸(6)的外壁固定套設(shè)有從動齒輪(19)，所述從動齒輪(19)位于基座(1)的內(nèi)部，所述基座(1)的底部內(nèi)壁固定連接有第一伺服電機(21)，所述第一伺服電機(21)的輸出軸上固定套設(shè)有主動齒輪(27)，多個所述從動齒輪(19)相互嚙合，位于中間的兩個所述從動齒輪(19)和主動齒輪(27)相嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種農(nóng)村污水管道清淤裝置，其特征在于，所述第二安裝槽(10)的兩側(cè)內(nèi)壁之間固定連接有同一個安裝板(22)，所述安裝板(22)的內(nèi)部設(shè)置有電磁離合器(23)，所述第一伺服電機(21)的輸出軸與電磁離合器(23)的輸入軸固定連接，所述電磁離合器(23)的輸出軸固定連接有第二轉(zhuǎn)軸(24)，所述第二轉(zhuǎn)軸(24)的頂部固定連接有第一傘齒輪(25)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種農(nóng)村污水管道清淤裝置，其特征在于，所述基座(1)的兩側(cè)內(nèi)壁之間轉(zhuǎn)動連接有同一個雙向絲桿(11)，所述雙向絲桿(11)的外壁固定套設(shè)有與第一傘齒輪(25)相嚙合的第二傘齒輪(26)，所述滑板(12)的底部固定連接有安裝塊(28)，所述雙向絲桿(11)螺紋貫穿安裝塊(28)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)村污水管道清淤方法，其特征在于，具體包括以下步驟：S1、將裝置放置在管道內(nèi)部，通過調(diào)整兩個移動輪(2)之間的間距，使其抵緊在管道內(nèi)壁；S2、將多個安裝筒(5)的伸出長度進行調(diào)整，將其貼近管道底部，利用攪動桿(4)對淤泥進行清理；S3、同時可以不斷向前移動裝置，可以長距離的清理管道內(nèi)部的淤泥。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的污水管道由于與外部接口較多，進而容易進入大量灰塵，塵土堆積后，影響污水排放，造成堵塞，管道長度長，寬度窄，疏通操作繁瑣的缺點，而提出的一種農(nóng)村污水管道清淤裝置及清淤方法。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種農(nóng)村污水管道清淤裝置，包括基座，所述基座呈工字型，所述基座的兩側(cè)凸出部分均開設(shè)有凹槽，所述凹槽位于凸出部分的中間位置，所述凹槽的底部內(nèi)壁開設(shè)有滑孔；

移動組件，所述移動組件設(shè)置在凹槽的內(nèi)部并用于驅(qū)動裝置移動，所述移動組件包括滑動連接在滑孔內(nèi)壁的第二滑塊，所述第二滑塊的內(nèi)部轉(zhuǎn)動貫穿有第一轉(zhuǎn)桿，所述凹槽的內(nèi)壁滑動連接有U型架，所述第一轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動貫穿U型架，所述第一轉(zhuǎn)桿的外壁固定套設(shè)有移動輪；

第二安裝槽和兩個第一安裝槽，所述第二安裝槽和兩個第一安裝槽均開設(shè)有基座的內(nèi)部，所述第二安裝槽開設(shè)在基座的中間位置，兩個所述第一安裝槽分別開設(shè)在第二安裝槽的兩側(cè)并與第二安裝槽相連通，所述滑孔與第一安裝槽相連通；

驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件設(shè)置在第一安裝槽的內(nèi)壁并用于驅(qū)動第一轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動；

調(diào)整組件，所述調(diào)整組件設(shè)置在第一安裝槽的頂部內(nèi)壁，用于調(diào)整兩個移動輪之間的距離；

清淤組件，所述清淤組件設(shè)置在基座的底部，用于清理淤泥。

在一種可能的設(shè)計中，所述驅(qū)動組件包括固定連接在第一安裝槽一側(cè)內(nèi)壁的兩個固定板，兩個所述固定板之間滑動連接有同一個第一滑塊，所述第一滑塊的一側(cè)與第一安裝槽的一側(cè)內(nèi)壁之間固定連接有同一個彈簧，所述第一滑塊的頂部固定連接有第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出軸轉(zhuǎn)動貫穿第一滑塊并固定連接有第二轉(zhuǎn)桿，所述第一轉(zhuǎn)桿和第二轉(zhuǎn)桿的外壁均固定套設(shè)有鏈輪，三個所述鏈輪的外壁傳動套設(shè)有同一條鏈條。

在一種可能的設(shè)計中，所述調(diào)整組件包括滑動連接在第一安裝槽內(nèi)壁的滑板，所述滑板的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有對稱設(shè)置的兩個轉(zhuǎn)板，所述基座的兩側(cè)均滑動貫穿有連接板，所述連接板的一端與U型架的一側(cè)固定連接，所述連接板遠離U型架的一側(cè)與轉(zhuǎn)板的一端轉(zhuǎn)動連接。

在一種可能的設(shè)計中，所述清淤組件包括多個安裝筒以及轉(zhuǎn)動貫穿基座底部的多個第一轉(zhuǎn)軸，所述安裝筒的頂部固定連接有環(huán)形套筒，所述環(huán)形套筒和安裝筒的內(nèi)部均開設(shè)有與第一轉(zhuǎn)軸配合使用的通孔，所述安裝筒的外壁一體成型有多個攪動桿，所述環(huán)形套筒的外壁螺紋貫穿有固定螺絲，所述固定螺絲的一端與第一轉(zhuǎn)軸相抵觸。

在一種可能的設(shè)計中，所述第一轉(zhuǎn)軸的外壁固定套設(shè)有從動齒輪，所述從動齒輪位于基座的內(nèi)部，所述基座的底部內(nèi)壁固定連接有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出軸上固定套設(shè)有主動齒輪，多個所述從動齒輪相互嚙合，位于中間的兩個所述從動齒輪和主動齒輪相嚙合。

在一種可能的設(shè)計中，所述第二安裝槽的兩側(cè)內(nèi)壁之間固定連接有同一個安裝板，所述安裝板的內(nèi)部設(shè)置有電磁離合器，所述第一伺服電機的輸出軸與電磁離合器的輸入軸固定連接，所述電磁離合器的輸出軸固定連接有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸的頂部固定連接有第一傘齒輪。

在一種可能的設(shè)計中，所述基座的兩側(cè)內(nèi)壁之間轉(zhuǎn)動連接有同一個雙向絲桿，所述雙向絲桿的外壁固定套設(shè)有與第一傘齒輪相嚙合的第二傘齒輪，所述滑板的底部固定連接有安裝塊，所述雙向絲桿螺紋貫穿安裝塊。

一種農(nóng)村污水管道清淤方法，具體包括以下步驟：

S1、將裝置放置在管道內(nèi)部，通過調(diào)整兩個移動輪之間的間距，使其抵緊在管道內(nèi)壁；

S2、將多個安裝筒的伸出長度進行調(diào)整，將其貼近管道底部，利用攪動桿對淤泥進行清理；

S3、同時可以不斷向前移動裝置，可以長距離的清理管道內(nèi)部的淤泥。

本申請中，在使用時，將基座放置在管道內(nèi)部，此時啟動第一伺服電機和電磁離合器，第一伺服電機的輸出軸帶動第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)軸帶動第一傘齒輪轉(zhuǎn)動，第一傘齒輪帶動第二傘齒輪轉(zhuǎn)動，第二傘齒輪帶動雙向絲桿轉(zhuǎn)動，雙向絲桿帶動兩個安裝塊相互遠離，安裝塊帶動滑板橫向移動，滑板推動兩個轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)板推動連接板橫向移動，連接板推動U型架橫向移動，此時U型架帶動移動輪伸出，進而可以將移動輪抵在管道的內(nèi)壁，避免基座脫落；

在移動輪移動的過程中，會帶動第一轉(zhuǎn)桿橫向移動，第一轉(zhuǎn)桿帶動第二滑塊橫向移動，第二滑塊移動時，由于鏈條的設(shè)置，可以拉動第一滑塊橫向移動，第一滑塊帶動第二轉(zhuǎn)桿橫向移動，保證鏈條的張緊，啟動第二伺服電機，第二伺服電機的輸出軸帶動第二轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動，進而可以帶動兩個第一轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動，進而可以帶動移動輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動裝置前移；

并且可以關(guān)閉電磁離合器啟動第一伺服電機，此時主動齒輪可以帶動從動齒輪轉(zhuǎn)動，進而帶動多個第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)軸帶動安裝筒轉(zhuǎn)動，利用多個攪動桿攪散淤泥，方便跟隨污水一起排出，同時可以根據(jù)管道的尺寸，將固定螺絲旋出，調(diào)整安裝筒的伸出長度，提升裝置的適用范圍。

本發(fā)明中，所述一種農(nóng)村污水管道清淤裝置及清淤方法，通過驅(qū)動組件，可以達到帶動裝置移動的效果，可以適用于較長的管道；

本發(fā)明中，所述一種農(nóng)村污水管道清淤裝置及清淤方法，通過清淤組件，可以達到對管道內(nèi)部淤泥進行清除的效果；

本發(fā)明中，可以將裝置放置在管道內(nèi)部，啟動伺服電機和電磁離合器，此時可以U型架帶動移動輪伸出，進而可以將移動輪抵在管道的內(nèi)壁，避免基座脫落，裝置可以前移，并且在移動的同時可以利用清淤組件，將管道內(nèi)部的淤泥清理排出，安裝筒的伸出長度可以調(diào)整，提升裝置的適用范圍。

（發(fā)明人：尹奕;孔祥文;郭翔宇;張岳華;張濤;朱薛榮;彭愛華）