公布日：2022.04.15
申請(qǐng)日：2021.12.24
分類號(hào)：E03F9/00(2006.01)I
摘要
一種河道排污管自動(dòng)清理裝置及其工作方法，包括排污結(jié)構(gòu)、移動(dòng)結(jié)構(gòu)、清理頭結(jié)構(gòu)，所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)共有兩組，并列設(shè)置在排污結(jié)構(gòu)外側(cè)，所述清理頭結(jié)構(gòu)設(shè)置在排污結(jié)構(gòu)端部；其中，所述清理頭結(jié)構(gòu)包括連接軸、連接板、清理組件，所述連接板設(shè)置在連接軸一端，所述清理組件共有四組，以連接軸中心為中心，呈圓周陣列設(shè)置在連接板側(cè)壁。自動(dòng)清理裝置通過移動(dòng)結(jié)構(gòu)在河道排污管道中前行，清理頭結(jié)構(gòu)中的清理組件不斷將河道排污管道內(nèi)的污泥等除下，并通過排污結(jié)構(gòu)排到河道排污管道外面，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)河道排污管的自動(dòng)清理工作，自動(dòng)化替代人工化，大大提高了工作效率。
權(quán)利要求書
1.一種河道排污管自動(dòng)清理裝置，其特征在于：包括排污結(jié)構(gòu)（1）、移動(dòng)結(jié)構(gòu)（2）、清理頭結(jié)構(gòu)（3），所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)（2）共有兩組，并列設(shè)置在排污結(jié)構(gòu)（1）外側(cè)，所述清理頭結(jié)構(gòu)（3）設(shè)置在排污結(jié)構(gòu)（1）端部；其中，所述清理頭結(jié)構(gòu)（3）包括連接軸（31）、連接板（32）、清理組件（33），所述連接板（32）設(shè)置在連接軸（31）一端，所述清理組件（33）共有四組，以連接軸（31）中心為中心，呈圓周陣列設(shè)置在連接板（32）側(cè)壁。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的河道排污管自動(dòng)清理裝置，其特征在于：所述清理組件（33）包括第一支架（331）、第二支架（332）、轉(zhuǎn)軸（333）、軸承座（334）、第一錐形齒輪（335）、第二錐形齒輪（336）、支撐桿（337）、刮片（338），所述第一支架（331）、第二支架（332）并列設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸（333）通過軸承座（334）固定在第一支架（331）、第二支架（332）一端，所述第一錐形齒輪（335）、第二錐形齒輪（336）分別設(shè)置在轉(zhuǎn)軸（333）兩端，所述支撐桿（337）設(shè)置在第一支架（331）、第二支架（332）另一端，所述刮片（338）有若干組，并列設(shè)置在第一支架（331）、第二支架（332）上位于轉(zhuǎn)軸（333）、支撐桿（337）之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的河道排污管自動(dòng)清理裝置，其特征在于：所述排污結(jié)構(gòu)（1）包括第一電機(jī)（11）、第一聯(lián)軸器（12）、主軸（13）、第一軸承座（14）、第二軸承座（15）、螺旋葉片（16）、筒體（17），所述第一電機(jī)（11）軸端通過第一聯(lián)軸器（12）與兩端設(shè)置在第一軸承座（14）、第二軸承座（15）上的主軸（13）一端連接，所述螺旋葉片（16）設(shè)置在主軸（13）上，所述筒體（17）設(shè)置在螺旋葉片（16）外側(cè)，所述第一軸承座（14）、第二軸承座（15）分別固定在筒體（17）兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的河道排污管自動(dòng)清理裝置，其特征在于：所述筒體（17）靠近第一電機(jī)位置設(shè)有出口（171）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的河道排污管自動(dòng)清理裝置，其特征在于：所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)（2）包括第一移動(dòng)組件（21）、第二移動(dòng)組件（22）、第三移動(dòng)組件（23）、第四移動(dòng)組件（24），所述第一移動(dòng)組件（21）、第二移動(dòng)組件（22）、第三移動(dòng)組件（23）、第四移動(dòng)組件（24）結(jié)構(gòu)相同，以筒體（17）中心為中心呈圓周陣列設(shè)置在筒體（17）外側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的河道排污管自動(dòng)清理裝置，其特征在于：所述第一移動(dòng)組件（21）包括固定座（211）、第二電機(jī)（212）、第二聯(lián)軸器（213）、第三軸承座（214）、轉(zhuǎn)軸（215）、齒輪（216）、第一齒條（217）、第二齒條（218）、移動(dòng)架（219）、帶電機(jī)滾輪（2110）、輔助滾輪（2111），所述第二電機(jī)（212）軸端通過第二聯(lián)軸器（213）與轉(zhuǎn)軸（215）一端連接，所述轉(zhuǎn)軸（215）通過第三軸承座（214）固定在固定座（211）上，其另一端和齒輪（216）連接，所述第一齒條（217）、第二齒條（218）并列設(shè)置齒輪（216）兩側(cè)與其嚙合設(shè)置，所述移動(dòng)架（219）固定在固定座（211）上，所述帶電機(jī)滾輪（2110）、輔助滾輪（2111）并列設(shè)置在移動(dòng)架（219）上。
7.一種如權(quán)利要求1~6任一項(xiàng)所述的河道排污管自動(dòng)清理裝置的工作方法，其特征在于：具體步驟如下：自動(dòng)清理裝置放置到河道排污管內(nèi)，移動(dòng)結(jié)構(gòu)（2）中的第一移動(dòng)組件（21）、第二移動(dòng)組件（22）、第三移動(dòng)組件（23）、第四移動(dòng)組件（24）中的第二電機(jī)（212）通過第二聯(lián)軸器（213）驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸（215）在第三軸承座（214）的支撐下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪（216）隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，與齒輪（216）嚙合的第一齒條（217）、第二齒條（218）帶動(dòng)移動(dòng)架（219）上的帶電機(jī)滾輪（2110）、輔助滾輪（2111）向河道排污管內(nèi)壁移動(dòng)直至貼合，帶電機(jī)滾輪（2110）轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)結(jié)構(gòu)（2）在河道排污管內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)；清理頭結(jié)構(gòu)（3）中清理組件（33）刮片（338）將河道排污管內(nèi)的污泥等不斷清理下來；排污結(jié)構(gòu)（1）中的第一電機(jī)（11）通過第一聯(lián)軸器（12）驅(qū)動(dòng)主軸（13）在第一軸承座（14）、第二軸承座（15）的支撐下轉(zhuǎn)動(dòng)，污泥隨著螺旋葉片（16）被傳送到筒體（17）內(nèi)，通過出口（171）被排出，從而對(duì)河道排污管進(jìn)行自動(dòng)清理工作。
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的：本發(fā)明的目的是提供一種河道排污管自動(dòng)清理裝置及其工作方法，解決了河道排污管清理時(shí)候存在的問題。
技術(shù)方案：本發(fā)明提供了一種河道排污管自動(dòng)清理裝置及其工作方法，包括排污結(jié)構(gòu)、移動(dòng)結(jié)構(gòu)、清理頭結(jié)構(gòu)，所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)共有兩組，并列設(shè)置在排污結(jié)構(gòu)外側(cè)，所述清理頭結(jié)構(gòu)設(shè)置在排污結(jié)構(gòu)端部；其中，所述清理頭結(jié)構(gòu)包括連接軸、連接板、清理組件，所述連接板設(shè)置在連接軸一端，所述清理組件共有四組，以連接軸中心為中心，呈圓周陣列設(shè)置在連接板側(cè)壁。自動(dòng)清理裝置通過移動(dòng)結(jié)構(gòu)在河道排污管道中前行，清理頭結(jié)構(gòu)中的清理組件不斷將河道排污管道內(nèi)的污泥等除下，并通過排污結(jié)構(gòu)排到河道排污管道外面，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)河道排污管的自動(dòng)清理工作，自動(dòng)化替代人工化，大大提高了工作效率。
進(jìn)一步的，所述清理組件包括第一支架、第二支架、轉(zhuǎn)軸、軸承座、第一錐形齒輪、第二錐形齒輪、支撐桿、刮片，所述第一支架、第二支架并列設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸通過軸承座固定在第一支架、第二支架一端，所述第一錐形齒輪、第二錐形齒輪分別設(shè)置在轉(zhuǎn)軸兩端，所述支撐桿設(shè)置在第一支架、第二支架另一端，所述刮片有若干組，并列設(shè)置在第一支架、第二支架上位于轉(zhuǎn)軸、支撐桿之間。清理組件通過連接軸隨著排污結(jié)構(gòu)中的主軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過其上的刮片對(duì)河道排污管的污泥等進(jìn)行清理。根據(jù)河道排污管管徑的不同，通過第一錐形齒輪、第二錐形齒輪同時(shí)調(diào)整四組清理組件的角度后固定，從而便于清理。
進(jìn)一步的，所述排污結(jié)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一聯(lián)軸器、主軸、第一軸承座、第二軸承座、螺旋葉片、筒體，所述第一電機(jī)軸端通過第一聯(lián)軸器與兩端設(shè)置在第一軸承座、第二軸承座上的主軸一端連接，所述螺旋葉片設(shè)置在主軸上，所述筒體設(shè)置在螺旋葉片外側(cè)，所述第一軸承座、第二軸承座分別固定在筒體兩端。第一電機(jī)通過第一聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)主軸在第一軸承座、第二軸承座支撐下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過清理組件清理下來的污泥等通過螺旋葉片在筒體內(nèi)被傳送。
進(jìn)一步的，所述筒體靠近第一電機(jī)位置設(shè)有出口。出口上安裝有排污軟管，筒體內(nèi)的污泥等通過出口被沿著排污軟管被排出去。
進(jìn)一步的，所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第一移動(dòng)組件、第二移動(dòng)組件、第三移動(dòng)組件、第四移動(dòng)組件，所述第一移動(dòng)組件、第二移動(dòng)組件、第三移動(dòng)組件、第四移動(dòng)組件結(jié)構(gòu)相同，以筒體中心為中心呈圓周陣列設(shè)置在筒體外側(cè)。
進(jìn)一步的，所述第一移動(dòng)組件包括固定座、第二電機(jī)、第二聯(lián)軸器、第三軸承座、轉(zhuǎn)軸、齒輪、第一齒條、第二齒條、移動(dòng)架、帶電機(jī)滾輪、輔助滾輪，所述第二電機(jī)軸端通過第二聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸一端連接，所述轉(zhuǎn)軸通過第三軸承座固定在固定座上，其另一端和齒輪連接，所述第一齒條、第二齒條并列設(shè)置齒輪兩側(cè)與其嚙合設(shè)置，所述移動(dòng)架固定在固定座上，所述帶電機(jī)滾輪、輔助滾輪并列設(shè)置在移動(dòng)架上。移動(dòng)結(jié)構(gòu)放置到河道排污管內(nèi)之后，第二電機(jī)通過第二聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸在第三軸承座的支撐下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)架通過第一齒條、第二齒條與齒輪的嚙合，向河道排污管內(nèi)壁方向移動(dòng)，直至第一移動(dòng)組件、第二移動(dòng)組件、第三移動(dòng)組件、第四移動(dòng)組件中的帶電機(jī)滾輪、輔助滾輪均和河道排污管內(nèi)壁壓緊，從而驅(qū)動(dòng)河道排污管進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)行清理工作。
進(jìn)一步的，一種河道排污管自動(dòng)清理裝置的工作方法，具體步驟如下：1）自動(dòng)清理裝置放置到河道排污管內(nèi)，移動(dòng)結(jié)構(gòu)中的第一移動(dòng)組件、第二移動(dòng)組件、第三移動(dòng)組件、第四移動(dòng)組件中的第二電機(jī)通過第二聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸在第三軸承座的支撐下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，與齒輪嚙合的第一齒條、第二齒條帶動(dòng)移動(dòng)架上的帶電機(jī)滾輪、輔助滾輪向河道排污管內(nèi)壁移動(dòng)直至貼合，帶電機(jī)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)結(jié)構(gòu)在河道排污管內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)；2）清理頭結(jié)構(gòu)中清理組件刮片將河道排污管內(nèi)的污泥等不斷清理下來；3）排污結(jié)構(gòu)中的第一電機(jī)通過第一聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)主軸在第一軸承座、第二軸承座的支撐下轉(zhuǎn)動(dòng)，污泥隨著螺旋葉片被傳送到筒體內(nèi)，通過出口被排出，從而對(duì)河道排污管進(jìn)行自動(dòng)清理工作。
上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有如下有益效果：1）設(shè)置排污結(jié)構(gòu)、移動(dòng)結(jié)構(gòu)、清理頭結(jié)構(gòu)相結(jié)合，通過移動(dòng)結(jié)構(gòu)在河道排污管內(nèi)移動(dòng)，清理頭結(jié)構(gòu)對(duì)污泥進(jìn)行清理，并通過排污結(jié)構(gòu)將其不斷排出，從而完成了對(duì)河道排污管的自動(dòng)清理工作，自動(dòng)化清理，不但大大提高了清潔效率和清潔效果，而且減少了工人的工作量，降低了人工成；2）適用于不同管徑的河道排污管的清理工作，具有廣泛適用性。
（發(fā)明人：孫健璘;陸燕江;張運(yùn);薛宏建）
